全（quán）自動加錫點焊機設備在工廠中已經很常見，自動焊（hàn）錫機在生產活動中的應用（yòng）早已屢見（jiàn）不鮮，波峰焊和回流焊，以及現（xiàn）在廣泛用（yòng）於後焊工序的自動焊錫機器人，是人們常用的（de）自動化（huà）焊錫設備。

　　目前這些焊錫設備有個（gè）共同的特點（diǎn），一款產品中的電子零件，在同一時間所（suǒ）使用的焊錫參數相同：焊錫機通常隻有一個錫槽（cáo）和一個溫度控製（zhì）裝置，焊錫（xī）槽溫度隻能設定為一個。led燈自動焊錫機機器人主要是用於led燈的焊接機器。

　　然而，隨著很（hěn）多電子產品焊接質量要求的提高，同一產品上的不同電（diàn）子（zǐ）元件焊接可能需要不同的溫度，一個焊錫槽和一個溫度（dù）控製裝置不能兼（jiān）顧，隻能采用兩個或多個焊錫設備分別、分時進行焊（hàn）接（jiē），或者一些零件由機器焊接完（wán）成後，另（lìng）一些零（líng）件再用人工進行補焊。焊接效（xiào）率低下，焊接（jiē）質量也（yě）不穩定。

　　焊錫機器（qì）人隻能完成自動的焊錫動作，需（xū）要人工操（cāo）作機台，配備夾治具，通（tōng）過事先編製好（hǎo）程序（xù）參數，人工放置產品到夾（jiá）治具，並放置夾治具到機台固定（dìng），然後開動（dòng）機器，焊錫機器人按照設定好的（de）程（chéng）序運作，完成焊接工（gōng）作。然後再由人工（gōng）取（qǔ）下焊接（jiē）好的產品，重新（xīn）放置安裝好（hǎo）的未焊產品，再開動機器進行焊接，如（rú）此反（fǎn）複。所以嚴格上來說焊錫機器人為一台半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。

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