自動焊（hàn）錫機的基本焊錫原理

隨著電子（zǐ）元器件的更新換代加速以及電子發展朝著微型（xíng）化、小（xiǎo）型化的方向發展，傳統的手（shǒu）工焊接方式已經越來越多（duō）的不能滿足生產工（gōng）藝的要求，因此采用自動焊錫機 器人進行（háng）焊接時未來的一個（gè）必（bì）然選擇。對於手工改機（jī）器焊接，目前還（hái）是一個適應的過（guò）程，因此為了保證焊接產品的質量（liàng），我們必須對其原理進行一下（xià）分析，隻有這樣我們才能保證自動焊接的正常進行以及對產品質量的把控。

自動焊錫（xī）機器人（rén）的焊接原理：

自動錫焊是一門大學問，他的原理是通過自動加熱的烙鐵將固態（tài）焊錫絲加熱熔化，同時借助於助焊劑的作用，使其流入被焊金屬之間（jiān），待冷卻後形成牢固可靠的焊接點。該（gāi）過程都是靠機器本身來完成的，我們人工隻需要操控機器即可。當焊料為錫鉛合金焊接麵為銅時，焊料先對（duì）焊接表麵產生潤濕，伴隨著潤濕現象的發生，焊料逐漸向金屬銅擴散，在焊料與（yǔ）金屬銅（tóng）的接觸麵形成附著（zhe）層（céng），使（shǐ）兩則牢固的結合起來。因此可以（yǐ）說自動焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結合這三個物理,化學（xué）過程來完成的。

一、潤濕（shī）原理：潤濕（shī）過程是指已經熔化了的焊料（錫絲）借（jiè）助毛細管力沿著母材金屬表麵細微的凹凸和結晶的間隙向（xiàng）四周漫流，從而在被焊母材表麵形成附著層，使焊料與母材金（jīn）屬的原（yuán）子（zǐ）相互接近，達到原子引力起作用的距離。引起潤濕的（de）環境（jìng）條件：被焊母材的表麵必（bì）須是清潔的，不能有氧化物或汙染物。打個形象的形象比喻就是：把水滴到（dào）荷花葉上形成水珠，就是水不能潤濕荷花。把（bǎ）水滴到棉花上，水（shuǐ）就滲透到棉花裏麵（miàn）去了（le），就是水能潤濕（shī）棉花。

二、擴散原理：伴隨著潤濕的（de）進行，焊料與（yǔ）母材金屬原子間的相互擴散現象開始發生。通常原子在晶格點陣中處於熱振動狀態，一旦溫度升高。原子活動加劇（jù），使熔化的焊料與母材中的原（yuán）子（zǐ）相互越過接觸麵進入對方的（de）晶格點陣，原子的移動速度與（yǔ）數量（liàng）決定於加熱的溫度與時間。這個我們可以再焊接過程（chéng）中（zhōng）清晰的看到，就是錫絲融化後流開（kāi）的現象。

三、冶金結合原理（lǐ）：由於（yú）焊料與（yǔ）母材相互擴散，在2種金屬之間形成（chéng）了一個中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材與焊料之間必須形成金屬化合物，從而使母材達到牢固（gù）的冶金結合狀態（tài）。這就好比是煉鋼一樣，多種金屬融化（huà）後結（jié）合在一起。

因此可以說我們隻有深刻了（le）解了這些（xiē）原理，我們才能用自動焊錫機器人來進行（háng）很好的焊接的，畢竟自（zì）動（dòng）焊錫機器（qì）人也是模仿人工焊接原理來進行（háng）開發的?。