自動焊（hàn）錫機的基本焊錫原理

隨著電子元器件的更新換代加速以及電子發展朝著微（wēi）型化（huà）、小型化的方（fāng）向發展，傳統的手工焊接方式已（yǐ）經越（yuè）來越多的不能滿（mǎn）足生產工藝的要求（qiú），因此采用自動焊錫機 器人進行焊（hàn）接時未來的一個必然選（xuǎn）擇。對於手工改機器焊接，目前（qián）還（hái）是一個適應的過程，因此為了保證焊（hàn）接產品的質量，我們（men）必（bì）須對其原理進（jìn）行一下分析，隻有這樣我們（men）才能保證自動焊接的正常進（jìn）行以及對產（chǎn）品質量的把控。

自動焊錫機器人的焊接原理：

自動錫焊是（shì）一門大（dà）學問，他的原理是通過自動加熱的烙鐵將固態焊錫絲加熱（rè）熔化，同時（shí）借助於助焊劑的作（zuò）用，使其流入被焊金屬之間，待（dài）冷卻後形成牢固（gù）可靠的焊接點。該（gāi）過程都是靠機器本（běn）身來完成的，我們人工隻需要操控機器即可（kě）。當焊料（liào）為錫鉛合金焊（hàn）接麵為銅時（shí），焊料先（xiān）對焊接表麵產生潤濕，伴隨著潤濕現象的發生，焊料逐漸向（xiàng）金屬銅擴散，在焊料與金屬銅的接觸麵形成附著層，使兩則牢（láo）固的結合（hé）起來。因此可以說自動焊錫是通過潤濕、擴散和冶金結（jié）合這三個物理,化（huà）學過（guò）程來（lái）完成的。

一、潤濕原理：潤濕過程（chéng）是指已經熔化了的焊料（錫絲）借助毛細管力沿著母材（cái）金屬表麵細微的凹凸和結晶的間隙向四周漫流，從而（ér）在被焊母材表麵形成附著層，使焊料與母材金屬的原子（zǐ）相互接近，達到原子引力起作用的距離。引起潤（rùn）濕（shī）的環境條件：被焊母材的表麵必須是清潔的，不能有氧化（huà）物或汙染物。打個（gè）形象的形象（xiàng）比喻就是：把水滴到荷花葉上形成水珠，就是水不能潤濕荷花。把水滴（dī）到棉花上，水就（jiù）滲透到（dào）棉花裏麵去（qù）了，就是（shì）水能潤濕棉花。

二、擴散原理：伴隨（suí）著潤濕的進行，焊料與（yǔ）母材金屬（shǔ）原子間的相互擴散現象開始發生（shēng）。通常原子（zǐ）在晶格點陣中處於（yú）熱振動狀態，一旦溫度升高。原子活動加劇，使熔化（huà）的焊料與母材中的（de）原子相互越過接觸麵進入對方的晶格（gé）點陣，原子的移動（dòng）速度與數量決（jué）定於加熱（rè）的溫度與時間。這個我們可以再焊接過程（chéng）中清晰的看到，就是（shì）錫絲融化後流開（kāi）的現象。

三、冶金結合（hé）原理：由於焊料與（yǔ）母材相互（hù）擴散，在2種金屬之（zhī）間形（xíng）成了一個中間層---金屬化合物，要獲得良好的焊點，被焊母材（cái）與焊料之間必須形成金屬化合物，從而使母材達到牢（láo）固（gù）的冶金結（jié）合狀（zhuàng）態。這就好比是煉鋼一樣，多種金屬融化後結合在一起。

因此可以說我們隻有（yǒu）深刻了解了（le）這些原理，我們才能用自動焊錫（xī）機器人來進行很好的焊接的，畢竟自動焊（hàn）錫機器人也是模（mó）仿人工焊接原理來進行開發（fā）的?。