外形尺寸（cùn）

電（diàn）機馬達轉子滴膠上下料：

設備功能

利用久久久久国产成人精品亚洲午夜（sī）六軸機器人（rén）替代工人裝配馬達轉子在自動滴膠機作業，滴膠好後再自動取料放入自動送料裝置中（zhōng），采用自動來料和送料係統，不會因為高溫和異昧的生產環境而影響到生產和對員工的身（shēn）體，機器人可24小時不間斷工作，提高生產效率，為企業節省成本。

設備原理

第一部分:物料車部分。將轉子（zǐ）按矩陣方式擺入（rù）料盤，然後將料盤放入（rù）物料車，每個物料車可放置多層料（liào）盤;

第二部分:升（shēng）降台部分。將物料車推入自動升（shēng）降台並進行定位，物料車接受信號（hào）後啟動，自動上升（shēng）至指定位置

第三部分:料盤接駁台（tái）。料盤通過氣（qì）缸及鏈條（tiáo）傳動輸送至接（jiē）駁台並（bìng）進行定位，方便（biàn）機（jī）器人取放料，當（dāng）料盤內轉子全部（bù）滴膠完成後則退出料盤，同時（shí）通過升（shēng）降台升一降（jiàng）將裝滿半（bàn）成品轉f-的料盤輸送至（zhì）接（jiē）駁台;第四部分:備料（liào）台。當所有料盤轉子均為滴膠後的成品時，機器人（rén）則切換（huàn）至備料台工作，如此可實現（xiàn）換料時不需停（tíng）機，提升工作效（xiào）率;第五部分:機器人及夾具部分。機器人夾具設兩個工位，其中一工位用於取出成品，另（lìng）一工位則用於將半成品放（fàng）置（zhì）於（yú）配套滴膠機上，提升（shēng）了工作（zuò）效（xiào）率;

第六部分:機器人與滴膠機同步作（zuò）業，在20秒內從滴膠機上（shàng）取下兩個成品馬達轉（zhuǎn）子，同時（shí）放入兩個半成品馬達轉子至（zhì）滴膠機（jī）;第七部（bù）分:控製部分。含機器人（rén）控製係統、示教盒及非標（biāo）應用控製部分，負責全部自動化控（kòng）製、示教及與滴膠（jiāo）機通訊。

應用（yòng）範圍

電路板廠PCB板（bǎn）自動土下料及翻轉，自動（dòng）測試（shì）

運動控製器

主要說明

歐力克（kè）斯工業機（jī）器人研發的運動控（kòng）製（zhì）器X幾CTRL CARD V04,是一款（kuǎn）基（jī）於高性能ARM微處理器L，久久久久国产成人精品亚洲午夜自主研發的（de）一種通用型獨立式運動控製（zhì）器，可控製1-6軸伺服電機或者步（bù）進電機，lif以與多種類型電（diàn）機和（hé）舊元件組成完整的控製係統。16路通用數字驅動（dòng）輸出能力（lì）為24V/500MA,可接繼電器，電磁閥之類。運動控製（zhì）器最高脈衝頻率2Mhz,具有點（diǎn）運動，空間直線與圓弧插補，梯形和（hé）S形曲線加減（jiǎn）速控製等功能。

運動控製（zhì）器（qì）具了講N簡的指令集，用戶直接（jiē）在（zài）手編器上編寫（xiě）控製器程序（xù），修改控製器參數；本控製器還配有手編器示教功能，通過簡單的編程（chéng）設定即可做出連續軌跡運（yùn）動。

特性

32位ARM的Cortex一M3處理器（qì）

32路通III數字光禍輸（shū）入八6路通用數字驅動（dòng）輸出（chū）

12路差分輸出

2路RS232通信

6軸（zhóu）任意空間（jiān）直線與圓弧插補

豐富（fù）的（de）指令集，可執行G代碼

程序（xù）存（cún）儲空64Mbit

應用範圍（wéi）

工業機器人

電（diàn）子產品自動化（huà）加工，裝配（pèi），測試

半導體（tǐ），LCD自動加工（gōng），檢測，點膠機，焊錫

機器視覺及測量自動化

專用數控機機床