小型裝配機器人之所以獲得越來越（yuè）多包裝企業的青睞，正在於它如今已可以勝任包括裝（zhuāng）配在內的各種包裝生產任務，包括（kuò）所有材料的處理，如取放、裝卸（xiè）、包裝成型等包裝前端流程相關（guān）的工序，以及打標簽、檢驗（yàn）、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說（shuō）的小型裝配機器人，是指最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離（lí）可達（dá）1300mm（51英寸）的機器人。六（liù）軸自動點膠（jiāo）機器（qì）人（以下簡稱六軸機器人）。其中，自動點膠機是特別為（wéi）高速取（qǔ）放作業而設計的。

六軸自動點膠機比四軸（zhóu）自動點膠機多兩個關節，因此有更多（duō）的“行動自由度”。

　　六軸自動點（diǎn）膠機的第一個（gè）關節能（néng）像四軸自動點膠機一（yī）樣在水平麵自由（yóu）旋轉，後兩個關節能在垂（chuí）直平麵移動。此外，六軸自動（dòng）點膠機（jī）有一個“手臂”，兩個（gè）“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似（sì）的能力。

　　六軸自動點膠機更多的關節意味著他們可以拿起水平麵（miàn）上任意朝向的部件，以特殊的角度放（fàng）入包裝產品裏。他（tā）們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。