小型自動焊錫機之所以獲得越來越（yuè）多包裝企（qǐ）業的青睞，正在於（yú）它如今已可（kě）以勝任精密焊錫生產任務，包括所有材料的處理，如還可以改裝取放、裝卸、包裝成型等包裝前端流程相關（guān）的工序，以及打標簽、檢（jiǎn）驗、抽樣等加工工序。需要指出的是，本文所說（shuō）的小型（xíng）自動焊錫機，是指（zhǐ）最大有效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距（jù）離可達1300mm（51英寸）的機器人。四軸自動（dòng）焊錫（xī）機（jī）器人（以下簡稱四軸機器人）。其中（zhōng），自動焊錫機是特（tè）別為（wéi）高速取放作業而設計的。

　　小型自動焊錫機中，“四軸自動焊錫機”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸（zhóu）機器人的手臂部分（fèn）可以在一個幾何平麵內自由移動焊錫。

　　機器人的前兩個關（guān）節可以在水平麵上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的（de）金屬杆和夾持器組成（chéng）。該金屬杆可以（yǐ）在垂直平麵內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋（xuán）轉，但不能傾斜。

　　這（zhè）種獨特的設計使四軸點膠機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任（rèn）高速和（hé）高（gāo）重複（fù）性的工作。在包裝應用中，四軸自動焊（hàn）錫機擅長高速取放和（hé）其他材料處理任務。