小型裝配機器人之所以獲得越來越多包裝企（qǐ）業的青（qīng）睞（lài），正在於它如今已可以（yǐ）勝任包括裝配在內的各種包（bāo）裝生產任務，包括所有材料的處理，如取放、裝卸、包裝成型等（děng）包裝（zhuāng）前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。需要（yào）指出的（de）是，本文所說的小型裝配機器人，是指最大有（yǒu）效載荷可達20 kg（44磅）、最遠處理距離可達1300mm（51英寸）的機（jī）器人。六軸自動點膠機器人（以下簡稱六軸機器人）。其中，自動點膠機（jī）是特別為（wéi）高速取放作業而設計的。

六軸自動點（diǎn）膠機比四軸自動（dòng）點膠（jiāo）機多（duō）兩個關節，因此有更多的“行動自由度（dù）”。

　　六軸自動點（diǎn）膠機的第一個關節能像四（sì）軸自動點膠機一（yī）樣在水平麵自由旋轉（zhuǎn），後（hòu）兩（liǎng）個關節能在垂直平麵移動。此外，六軸（zhóu）自動點膠機有一個“手臂”，兩個“腕”關（guān）節，這讓（ràng）它具有人類（lèi）的手臂和手（shǒu）腕類似的能力。

　　六軸自動點膠機（jī）更多的關節意味著他們可（kě）以拿起水平麵上任意朝向的部件（jiàn），以特殊的角度放（fàng）入包裝產品裏。他們還可以執行許（xǔ）多由（yóu）熟練工人才能完成的操作。