自動（dòng）焊錫機器人（rén）特別適用於汽車電子、數碼（mǎ）、電（diàn）子、電聲、LCD、線路板等生產行業，連接器(CONNECTOR)、RJ/網絡變壓器、排線、FPCB拉焊、COF拉焊、電腦主板、細小的CABLE、喇叭（bā）和馬（mǎ）達等高速高質（zhì）量焊（hàn）接。最近很多朋友都在谘詢：“焊錫機器人有哪些結構組件組成?”自動焊錫機廠家為大家介紹，希望能給你（nǐ）帶來幫助!

1.機械本體

機械本體，是機器（qì）人（rén）賴以完成作業任務（wù）的執行（háng）機構，一般（bān）是一台機械（xiè）手，也稱操作器、或操作手，可以在確（què）定的環境中執行控製係統指（zhǐ）定的（de）操作。典型工業機器（qì）人的機械本體一般由手部(末端執行器)、腕部、臂（bì）部、腰部和基座構成。機（jī）械手多采用關（guān）節式機械（xiè）結構，一（yī）般具（jù）有6個自（zì）由（yóu）度，其（qí）中3個用來確定末端執行器（qì）的位置，另外3個則用來確定末端執行裝置（zhì）的方向(姿勢)。機械臂（bì）上（shàng）的末端執行裝置可（kě）以根據操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業工具。

2.控製係統

控製係統是機（jī）器（qì）人的指揮中樞，相當於人的大腦功能，負責對作業指令信（xìn）息、內外環境信息進行處理，並依據預定的本體模型、環境模型和控製程序做出決策，產生相應的控製信號，通過驅動（dòng）器驅動執行機構的各個關節按所需的（de）順序、沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業。從控製係統的構成看，有開環控製係統和閉（bì）環控製係統之分;從控製方式看有程序控製（zhì）係統、適應性控製係統和智能控製係統之分。

3.驅（qū）動器

驅動器是機器人（rén）的動力係統，相當（dāng）於人的心（xīn）血管係統，一般由驅動裝（zhuāng）置和傳動機構兩部分組成。因驅（qū）動方式（shì）的不同，驅動裝置（zhì）可以分成電（diàn）動、液動（dòng）和氣動三（sān）種類型。驅動裝置中的（de）電動機、液壓缸、氣缸可以（yǐ）與操（cāo）作機直接相連，也可以通過傳動機構與執行機構相連。傳動機構（gòu）通常有齒輪（lún）傳動（dòng）、鏈傳動、諧波齒輪傳動、螺（luó）旋傳動、帶（dài）傳動等幾種類型（xíng）。

4.傳感器

傳感器是機（jī）器（qì）人（rén）的感測係統，相當於人的感覺器官，是機器人係統（tǒng）的重要組成部分，包括內部傳感器和外部傳感器兩大類。內部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態，為（wéi）機器人的運動控製（zhì）提供必要的本體狀態信息，如位置傳感器、速度（dù）傳感器等。外部傳感器則用來感知（zhī）機（jī）器人所處的工作（zuò）環境或工作狀（zhuàng）況信息，又可分成環境（jìng）傳感器和末端執行器傳感器（qì）兩種（zhǒng）類型。

自動焊錫機器人（rén）前者用於（yú）識別物體和檢測物體與機器人的距離等信息，後者安裝在末端執行器上，檢測處理精巧作業的感覺信息。常見的外部傳（chuán）感器有力覺傳感器（qì）、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。