1、自動焊錫機器人發展曆史：

自動焊錫（xī）機器人起源於日本，進入國內後最早應用於電聲（shēng）及汽車電子等產品上。2004年以前市麵上隻有日本幾家品牌的焊錫機器人可選（xuǎn）。2004年第一台國產焊錫機器人麵世（shì）後，國（guó）內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機器人行頁。當前形成了以幾（jǐ）個國產焊錫機器人品牌與日本品牌焊錫機器人競爭的市場局麵。

2、如何發展替代手（shǒu）工焊接工位（wèi）：

針對手工（gōng）焊接工位（wèi）的（de）替代（dài），當前市麵上可選的自動設備包括選擇性波峰（fēng）焊和焊錫機器人。選擇性波峰焊（hàn）為波（bō）峰焊的（de）一種特殊機型，主要針對通孔元件，選擇性的設置焊接點（diǎn），來滿足生產需求。選擇性波峰焊的特點決定了其設備要求（qiú）的（de）精（jīng）密度非常（cháng）高，所以市麵上（shàng）真正（zhèng）穩定可（kě）用的產品隻有少數幾家（jiā）可供選擇，且價格昂貴。焊錫機器人的工作方式與（yǔ）選擇性波峰焊相反，針對通（tōng）孔插件產品，用夾治（zhì）具固定好產品後，引腳向上，從上方進行焊接。

3、自動焊錫機（jī）器人（rén）優勢（shì）：

由焊錫機器人的操作方（fāng）式，決定了其最（zuì）大優勢為焊接產（chǎn）品焊點一致，品質穩定性好。同時針對很多產品，一人（rén）操作一台設備的效率可達到人工焊接的多人效率，具有提（tí）高效率的優勢。(對於某些複雜（zá）的、不好固定的產品，效率提升不明顯)。

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