節省時間是自動焊（hàn）錫機（jī）該有的特性，點焊（hàn）機器人的焊接配備（bèi），由（yóu）於采用了一（yī）體化焊鉗，焊接變壓器裝在（zài）焊鉗（qián）後麵（miàn），所以變壓器必需盡量小型化。關於容（róng）量較小的變壓器（qì）能夠用50Hz工頻交流，而關於容量較大的（de）變壓器，曾（céng）經開端采用逆變技術把50Hz工頻（pín）交（jiāo）流變為600~700Hz交流，使變壓器的體積減少、減輕。變壓後能夠直接用600~700Hz交（jiāo）流電焊接（jiē），也能夠再二次整流，用直流電焊接（jiē）。焊接參數由定時器調理。新型定時器曾經微（wēi）機（jī）化，因而機器（qì）人控製櫃能夠直接控製定時器，無需另配接口。

雙頭單工位焊錫機

點焊（hàn）機器人的焊鉗，通（tōng）常用氣動的焊鉗，氣動（dòng）焊鉗兩個電極（jí）之間的啟齒度（dù）普通隻要兩級衝程。而且電極壓力一旦調定後是（shì）不能隨意變化的。近年來呈現一種新的電伺服點焊鉗（qián）。焊鉗的張（zhāng）開和閉合由（yóu）伺服電機驅動，碼盤反（fǎn）應，使這種焊鉗的張開度能夠依據（jù）實踐（jiàn）需求恣意選定並預置。而且電極間的（de）壓緊力也能夠無級調理。

這種新的焊（hàn）錫（xī）機具有如下優點：

1)每（měi）個焊點（diǎn）的焊接周期可大幅度降低（dī），由於（yú）焊鉗的張開水平是由機器人準確控製的，機（jī）器人在點與點之間的（de）挪動過程、焊鉗就能（néng）夠開端閉合;而焊完一點後，焊（hàn）鉗一邊張（zhāng）開（kāi），機器人就能夠一邊位移（yí），不用等機器人到位後焊鉗才（cái）休（xiū）會或焊鉗完整張開後機器（qì）人再挪動;

2)焊鉗張（zhāng）開度能夠依據工件的狀況恣意調整，隻需不發作（zuò）碰撞（zhuàng）或幹預盡可能減少（shǎo）張（zhāng）開度，以儉省焊鉗開（kāi）度，以儉省焊鉗開合所占的時間。

3)焊鉗（qián）閉合加（jiā）壓時，不隻壓（yā）力大小能夠調理，而且在閉（bì）合時兩電極是（shì）悄悄閉合，減少撞擊變（biàn）形和噪聲。

單（dān）頭雙工焊錫機