焊錫機器人是從事焊錫（包括點焊與拉焊）的工業機器人。根據（jù）國際標準化組織（ISO）工業機器人術語標準焊錫機器人（rén）的定義，工業機器人是一種多用（yòng）途的、可重（chóng）複編程的自動控製操作機（Manipulator），具（jù）有三（sān）個或更（gèng）多可編程的軸，用（yòng）於（yú）工業自動化領域。為了適應不同（tóng）的用途，機器人最後一個（gè）軸的機械接口，通（tōng）常是一個連接法蘭，可接裝不同工（gōng）具或（huò）稱（chēng）末端執（zhí）行器。焊錫機器人就是在工業機器人的（de）末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊錫（xī），切割或熱噴塗。

　　焊（hàn）錫是一項工作（zuò）環境惡劣（liè）、勞動強度大（dà）、對技術人員的操作熟練程度要求高，且對技術人員會產生一定潛在（zài）危害的工種。進入2020年的今天，伴（bàn）隨著國家經濟規模的快速發展、人民生活水平的不斷提升，同（tóng）時由於我國社會老（lǎo）齡化不斷加劇，一線焊錫技術工人的數量呈（chéng）現減少趨勢。根據國家統計局公布的我國焊錫材料的產量（liàng）數據，從2012-2017年，我國焊材產量在（zài）逐年增加，這意味著焊錫工作量在逐年增加。

　　隨（suí）著時代的發展和技術進步，中國產業結構正在快速變化，如今的中國人工成（chéng）本已經成為所有企業發展的壓力。招工難、用工難更是嚴重製約廣大中小生產型（xíng）企業發展的現實難題，傳統焊錫過程工作環境差，生產效率低，勞動強度（dù）高，培訓難度大，已成為阻礙中國製造業發展的主要問題。十多（duō）年前的焊錫技術（shù）工人月收入大約（yuē）在1500元，而今天（tiān）掌握基本（běn）焊錫工藝的技術工人月薪8000元（yuán）+。一般焊工這個崗位流動較快，主要是因為焊錫對眼睛和身（shēn）體的損傷太大，工（gōng）人（rén）吃不消（xiāo）。為了（le）填補這塊的崗位空缺，不少企業選擇了（le）焊（hàn）錫機器人（rén），自動焊錫機器人與人力相（xiàng）比，工作不管是質量還是效率都會遠高於人工。而且性能非常穩定，工作（zuò）空間大，工（gōng）作效率非常高（gāo），負荷（hé）能力強。目前多功能焊錫機器人主要用在電（diàn）子和汽車行業進行弧焊，不管是焊錫質量還是（shì）美觀度相對於人工來說都要穩定。

　　一，焊錫機器人生產效率（lǜ）是人工3倍以上焊錫機器人比人工焊錫有著得天（tiān）獨（dú）厚的優勢（shì），其操作簡單並且直接替代焊工作業，從（cóng）而為企業節省高額（é）的人工（gōng）成（chéng）本；普通（tōng）工人每天隻能工作8小時，但焊錫機器人支持24小時（shí）連續工作（zuò），生產效率（lǜ）是人工焊錫的3倍以上，大大降低（dī）了企業的人工管理和支出成本。機器人焊錫無工作情緒、疲勞、效率與品質的曲線概（gài）率、生（shēng）手與熟手（人工（gōng））落差；焊錫機器人焊錫產品品質穩定，效率穩定，無情緒，可持續工作。

　　二，焊錫機器人改善勞動條件傳統焊工的工作強度大並且工作環境（jìng）惡劣（liè），其中（zhōng）焊錫煙塵、焊錫飛濺、焊錫弧光等對人（rén）體有很大的傷害。使（shǐ）用焊錫（xī）機器人從（cóng）事焊錫生產作業，工（gōng）人隻需要負責裝卸工件，遠離了焊錫弧光、炯霧和飛濺等。對於點焊機（jī）器人來說，工（gōng）人無須搬運笨重的手工焊鉗，使工人從高強度的體力勞動中解脫出來。

　　三，穩（wěn）定和（hé）提高焊錫質量，保證批量生產的產品焊錫質量至關重要。人工焊錫隨意性較大，無法真正實現標準化、一致化焊錫，焊錫效果波動性較大。機器人焊錫流程化：送絲，預加熱，提前送氣、滯（zhì）後送氣，焊錫電流，各工步的參數都通過程序智能控製，完全實現過程可控製，從而保證焊錫質量，不會出現氣孔、焊錫缺陷（xiàn）。

　　四，縮短了（le）產品改型換代的準備（bèi）周期，減少（shǎo）相應的設備（bèi）投資焊錫機器人目前平均售價8-13萬元，加上維護、運（yùn）營成本，總成（chéng）本約15～20萬元，焊錫機器人平均壽命10年左右，年均成本大約2萬元。此（cǐ）外，企業需要雇傭（yòng）一名（míng）技工來操作（zuò）機器人，假設每年工資5萬元，這樣每年總成本7萬元。除去社保等費（fèi）用，一名焊工（gōng）的年收入下限是5萬元。假如焊工每人年工資8萬元，每個（gè）人工導（dǎo）致的產品損（sǔn）耗（hào）2萬元，總成本（běn）是10萬元。而一台焊錫機（jī）器人可替代三個熟練焊工，這相當於同樣（yàng）的工作如（rú）果雇人一年成本為30萬元，幾乎是使用（yòng）機器人（rén）的 3～4倍。機器人可以避免情緒化工作，一般半年到1年便能收回成本！

　　在節約人（rén）工成本、提高焊錫效率的基礎上，焊錫機器（qì）人可以搭配覽眾（zhòng）焊錫機器人專（zhuān）家（jiā）庫（kù）、智能控製係統，可以根據焊錫時的熔池狀態（tài）、坡口形狀、氣流量，自動實時調整焊錫電流、焊（hàn）槍姿（zī）態，內置多套焊錫專家數據庫。