操作方法

01

安全確認。確保機器人 Z 軸上方無障礙（ài）物，下方未（wèi）插入產品以（yǐ）及其他物品，XY 工作範圍內無雜（zá）物。

02

機器通氣（qì） 。將氣源接（jiē）頭接入 8 厘氣（qì）源接頭（母頭），打開氣缸（gāng）。通（tōng）氣後，若 Z 軸氣缸在下麵，則需要對調氣缸進（jìn）出氣端口（kǒu），若 Z 軸氣缸在上麵，則氣缸進出氣口連接無誤。

03

機器通電。將電源線 3P AC 端插入機箱後側的 POWER AC220V 接口，另一端插在（zài） 10A 插座麵板上，旋轉機箱正麵的旋鈕開關，將其至（zhì） ON 時（shí），此時電（diàn）源指示燈由無到亮（liàng），蜂鳴器亮滅兩次並發出蜂鳴聲，風扇開（kāi）始工作，則表（biǎo）示機箱已通電。

04

通電後，等待觸（chù）摸屏（píng）顯示初始畫麵，進入 IO 界麵查看 IO 口，檢查 IO 接線是（shì）否有異常，若有異常，則 IO 口顯示為紅色警報；無異常，則顯示綠色或者沒（méi）有顏色。如下圖，屬於（yú）無異常。然（rán）後就可以進入電腦設置頁麵進行設置（zhì）了。