雙工位自動焊錫機:雙工（gōng）位多功能IGBT模塊焊機（jī）是怎樣操作的？

　　傳統焊（hàn）機的功能是靠許多（duō）模擬和邏輯電路來實現的，每增加一種（zhǒng）功能都要增加很多元器件，要具備兩種以上的功能就需要很多電路板，這樣（yàng）不僅會大幅（fú）度提（tí）高焊（hàn）機（jī）成本，而且焊機的性能和可靠性會（huì）隨元器（qì）件（jiàn）的增加而急劇下降（jiàng），所以傳（chuán）統焊機很難將多種焊接功能綜合的一台焊機中。

　　自動焊錫機的裝（zhuāng）置係統在自動焊（hàn）機係統裏，為了實現提高焊接效率，常常需要做成（chéng）多工位自動焊接，主要包括上料位、裝（zhuāng）夾位、焊接位、冷卻位或檢測位、下料位，從而形成（chéng）一整套自動化係統，一次性完成工件從裝配，焊接，檢測到輸出的（de）工作。右圖即為一個汽車推杆推板三工位自動焊機，有上料（liào）下料位（wèi），焊（hàn）接位，檢測位（wèi）。由焊接機器人（rén）組成的自動焊機係統裏麵，也常常采用（yòng）雙（shuāng）工位或者多工位焊接，在機器人（rén）的（de）長臂覆蓋範圍內，可（kě）以從一個工位轉換到（dào）另一工位，從而實現多工位焊接。

　　零部件的焊接工作，常常包（bāo）括一條或多條焊縫，也常常包括多個零件組焊成一個零（líng）件。比如我們常用的熱水器內膽，汽車貯氣筒筒體等，包括鋼板卷圓後的直（zhí）縫焊接，兩端封（fēng）頭（tóu）與筒體的環縫焊接，出水嘴或出氣嘴（zuǐ）與（yǔ）筒體（tǐ）或（huò）端蓋（gài）的環（huán）縫焊（hàn）接，內膽或筒體的（de）掛架焊接，組焊（hàn）完成為一（yī）個零件，即熱水器內膽或貯氣筒。要（yào）實現（xiàn）每種焊接方式的自（zì）動完成，需要從一個工位自動轉換到另一個工（gōng）位，從（cóng）而（ér）形成流水化生產作業，實現自動焊接。焊接過程需要根據產品零件的材質、板厚（hòu）、尺寸大小、焊縫形式、保護氣體（tǐ）、送絲形式（shì）來選擇不同的焊接（jiē）方式。焊接（jiē）過程自動化係統可以組成一個簡單的（de）自動（dòng）焊接專機（jī），也（yě）可作為自動焊機的一個組成部分，其主要構成及特點如下：

　　1、焊接電源：其輸出功（gōng）率和焊接特性應與擬用的焊接（jiē）工藝（yì）方（fāng）法相匹配，並（bìng）裝有與主控製器相連接的接口。

　　2、送絲機及其控製與調速係統。對於送絲速度控製精度要求較高送絲機，其控製電路應加測速反饋。

　　3、焊接（jiē）機頭用其移動機構。其由（yóu）焊接機頭，焊接機頭支承架，懸掛式拖板等組成，地於精密型焊頭機構，其驅動係（xì）統應采用（yòng）裝有（yǒu）編碼器的伺服電（diàn）動機。

　　4、焊件移動或變位機構。如（rú）焊接滾輪架，頭尾架翻轉機，回轉平台和變（biàn）位機等，精密型的移動變位機構應（yīng）配伺服電動機驅動。

　　5、主控製器。亦稱係統控製器（qì），主要（yào）用於各組成部分的聯動控製，焊（hàn）接程序的控製，主（zhǔ）要焊接參數的設定，調整和顯示。必要時可擴展故障診（zhěn）斷和人機對話等控製功能。

　　6、計算機軟件。焊接設備中常用的計算機軟件（jiàn）有：編程軟件，功能軟件，工藝（yì）方法軟件和專家（jiā）係統等7、焊頭導向（xiàng）或跟蹤機構。弧壓自（zì）動控製器，焊槍橫擺器和監（jiān）控（kòng）係統。

　　8、輔助裝（zhuāng）置（zhì）。如送絲係統，循環水冷係統、焊劑回收輸送（sòng）裝置、焊絲支架、電纜軟管及拖。