喇叭點膠機又被稱為圓形點膠（jiāo）機，主要是針對圓形產品而研發的（de）一款自動化（huà）點膠設備。可以使用到喇叭點（diǎn）膠機的行業，首先肯（kěn）定是電聲（shēng）行業，無論你是放在筆記本裏的喇叭，還是放到平板電腦（nǎo）裏的腔體喇叭，或是手機中的喇叭在（zài）很久以前就已（yǐ）經采（cǎi）用了全自動點膠機，這些喇（lǎ）叭結構較小（xiǎo），精密（mì）度的比較高，客戶對產品的質量要求比較嚴，而自（zì）動點膠機，精密度（dù）比較高，效率比較高，所以電聲行業首先開始了大量使（shǐ）用全（quán）自動點膠（jiāo）機。

  音響喇叭為音響設備的主要配（pèi）件之一，在音響喇叭的生產工藝過程中（zhōng），完成喇叭音圈上焊點和金屬焊線的（de）焊接後，需要對焊點和金（jīn）屬焊線進行點膠（jiāo），防止焊（hàn）點氧化與金屬焊線（xiàn）的鬆動，從而延長音響喇叭的使（shǐ）用壽命。

 絕大（dà）部分喇（lǎ）叭生產商，在音（yīn）響喇叭生產過程中都是采用人工手持膠槍點膠的工（gōng）藝，嚴重影響音響喇叭的生產效率。為了實現音（yīn）響喇叭的全自動生產，提高企業的生產效率，自動點膠為不可獲缺的環節。

 針對喇叭音圈的自動點膠問（wèn）題，生產一種基於（yú）機器視覺的喇叭音圈（quān）全自動（dòng）點膠係統。首先，對（duì）點膠（jiāo）機的國內外研究現（xiàn）狀（zhuàng）進行（háng）了調研。根據喇叭生（shēng）產商的（de）點膠需求和（hé）點膠（jiāo）環境，對點膠係（xì）統進行性能（néng）指標分析，以及係（xì）統的總體方案設計。完成（chéng）視覺係（xì）統（tǒng）和運動控製係統硬件選型（xíng），其中包括光源，工業相機，鏡頭，運（yùn）動控製板卡等。

另外，對攝像機標定技術進行了介（jiè）紹，使用九點標（biāo）定（dìng）方法（fǎ）對攝像（xiàng）機進行標定，獲取了圖像坐（zuò）標係與世（shì）界坐標係的轉換關係。其次（cì）,對喇叭音（yīn）圈進行圖像采集，通過圖像算法識別喇叭音圈上焊點和金屬焊（hàn）線（xiàn），提取點膠位置的像素坐標。運（yùn）用圖（tú）像（xiàng）算法識別焊（hàn）點和金屬焊線過程中提出了一（yī）種基於霍夫圓（yuán）檢測的二次最小二乘橢圓擬合方法（fǎ），該方法結合了霍（huò）夫梯度圓擬合方法和最（zuì）小二乘橢圓擬合方法的優點，算法識別率高,耗時較短,誤差小,且該（gāi）算法適用性（xìng）廣（guǎng）。

 然（rán）後分別對點膠係統的機械結構，控製係統，通信（xìn）模塊進行需求分析和設計，結合喇叭生產商的需求和係統點膠需求完（wán）成喇叭（bā）音圈全自（zì）動點膠係統的應用軟件（jiàn）設計與開（kāi）發，從而完成喇叭音圈全自動點膠係統的研發。