音響喇叭是音響設備的主要配件之一。 在音響喇叭的生產過程中，喇叭音圈上的（de）焊點與金屬線焊好後，需要將焊點與金屬線粘好，防止焊點。 金屬鍵（jiàn）合線（xiàn）氧化鬆動，從而延長音響揚聲器的使用壽命。

　　現有的音箱廠家大多在（zài）音響音箱的生產過程中采用手動手持膠槍點膠技術，嚴重影響了音（yīn）響音箱的生產效率。 為（wéi）了實（shí）現音（yīn）響音箱的自動化生（shēng）產，提高企業的生產效率，自動點（diǎn）膠是必不可少的（de）環節。

　　針對揚聲器音（yīn）圈的自動點膠問題，我們（men）開（kāi）發了一種基於機（jī）器視（shì）覺的（de）揚聲器（qì）音圈ccd視（shì）覺自動點膠機係（xì）統。 首先，對（duì）國內外分配器的研究現狀進行了調（diào）查（chá）。 根據音箱廠（chǎng）家的點膠要求和點膠環境，進行點膠係統的性能指標（biāo）分析和係統總體方案設計。 完成視覺係統和運動控製（zhì）係統（tǒng）的硬件選型，包括光源、工業相（xiàng）機、鏡頭、運動（dòng）控製板等。

　　此外，還引入了相機標定技術（shù）。 采用九點標定法對相機進行標定（dìng），得到圖像坐標係（xì）與世界坐標係的轉換關係。 其次，對揚聲器音圈進行圖（tú）像采集，通過圖像算法識別揚聲器（qì）音圈上（shàng）的焊點和金屬線，提取點膠位置的像素坐標。 在利用圖像算法（fǎ）識（shí）別焊點和金屬焊絲的過程中，提出了一種基於霍夫圓檢測的二階最小二乘橢圓擬合方法，它結合了霍（huò）夫梯度（dù）圓擬合方法和最小二乘橢圓擬合方法的優點。 該算法識別率（lǜ）高、耗時短、誤差小、適用性（xìng）廣（guǎng）。

　　然（rán）後分別對點膠（jiāo）係統（tǒng）的機械結構、控製係統、通訊模塊進（jìn）行（háng）了分析和設計，結合（hé）揚聲器生產廠家和廠商的需求，完成了揚聲器音圈自動點膠係統的應（yīng）用軟件設計（jì）與開發。 係統點膠要求。 完成揚聲器音圈自動點膠係統（tǒng）研發。

　　最後進行（háng）了用於實驗測試和分（fèn）析的揚（yáng）聲器音圈（quān）自動分配係統的研發。 實驗結果表明，基於機器視覺的揚聲（shēng）器音（yīn）圈ccd自動（dòng）點膠機係統滿足係統性（xìng）能指標，滿足揚聲器廠商的要求。 研發成功，最終投入企業生產。